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      按傳動方式
 
- 液壓傳動輪胎式鍛造操作機：該類型操作機的各種動作均靠油缸或油馬達驅動，工作平穩(wěn)，結構緊湊，能實現(xiàn)較為精確的動作控制，可適應復雜的鍛造工藝要求。但制造精度要求較高，對液壓系統(tǒng)的維護和管理要求也相對嚴格。
- 機械傳動輪胎式鍛造操作機：其各種動作靠單獨的電動機驅動，結構相對龐大，但易于制造和維護，成本相對較低。不過，其動作的平穩(wěn)性和精確性相對液壓傳動稍差，在一些對操作精度要求不特別高的場合應用較多。
- 混合傳動輪胎式鍛造操作機：結合了液壓傳動和機械傳動的優(yōu)點，部分動作采用液壓驅動，以獲得平穩(wěn)性和精確性，部分動作采用機械傳動，以降低成本和簡化結構，綜合性能較好。
 
按功能和結構特點
 
- 直移式輪胎式鍛造操作機：主要特點是鉗架可沿直線方向移動，實現(xiàn)坯料的送進和取出等操作，結構相對簡單，適用于一些對坯料移動軌跡要求較為直接的鍛造工藝。
- 回轉式輪胎式鍛造操作機：鉗架或鉗頭可進行回轉運動，能方便地實現(xiàn)坯料的翻轉和多角度加工，在鍛造一些需要多面加工的復雜鍛件時具有優(yōu)勢。
- 平移式輪胎式鍛造操作機：除了具有基本的行走功能外，鉗架還能在水平方向進行平移，可更靈活地調整坯料的位置，提高了操作機的工作范圍和適應性。